上圖為曲臂升降機的結構展示圖，其采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，是一種全液壓驅動、自行式專用底盤突破了以往國內高空作業升降機只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。帶載行駛、作業穩定性好。底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。

采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性,實現了高空作業升降機帶載行駛的功能。通過大臂前端托架可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能。同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。利用柴油機或電瓶驅動，靈活方便，廣泛用于市政、電力、路燈、公路、碼頭、廣告、園林、小區物業、廠礦企業車間等行業的大范圍升降作業。